Le origini della famiglia risalgono agli inizi del XII secolo. Dopo la lotta per il dominio sulla città di Milano, i Conti della Torre si stabilirono a Cornello presso Bergamo. Secondo la tradizione di famiglia, essi vengono considerati gli antenati dei Taxis.

L’imperatore Ferdinando III riconobbe i Tasso come i discendenti dei Torriani e concesse loro di usarne anche il nome e lo stemma araldico. La torre divenne quindi  “Thurn” ed il tasso si trasformò in “Taxis”.