Née en 1960 à Stuttgart, la princesse Gloria a passé une grande partie de sa jeunesse en Afrique avec ses parents, le comte et la comtesse von Schönburg-Glauchau, ses frères, Alexander et Carl, Alban et sa sœur Maya. En 1980, elle épouse le prince Johannes von Thurn und Taxis. Ils auront trois enfants, la princesse Maria Theresa (née en 1980), la princesse Elisabeth (née en 1982) et le prince Albert (né en 1983). A la mort précoce du prince Johannes, en 1990, la princesse Gloria prend la direction de l’entreprise familiale – aux secteurs d’activité très diversifiés - qu’elle restructure et modernise. Depuis, elle dirige la maison princière avec dynamisme et modernité.

En 2006, Son Altesse a créé à Ratisbonne une congrégation mariale de femmes.
La première congrégation mariale a été fondée en 1562 à Rome par l’ordre des Jésuites et regroupait alors des étudiants du Collège romain. Aujourd’hui, la congrégation de Ratisbonne, dont son Altesse est le préfet, aide les femmes réunies en son sein à mieux vivre leur foi chrétienne dans l’Eglise catholique. Assurer et pérenniser l’héritage culturel de la famille Thurn und Taxis, telles sont les priorités de son engagement. Ses efforts ont été couronnés par la création du Festival du Château, du Marché de Noël et plus récemment du Musée du Trésor Princier. Ces animations séduisent et attirent un nombre de plus en plus élevé de visiteurs à St-Emmeram. La protection de la vie et l’accompagnement à la mort dans la foi chrétienne sont d’autres engagements de la princesse Gloria qui soutient la Fondation : « Stiftung Ja zum Leben » ainsi que la fondation « Bayerische Stiftung Hospiz ».