L’histoire de la famille remonte au début du XIIème siècle. Après de longues années de luttes pour dominer la ville de Milan, les comtes de la Torre se fixèrent près de Bergame, à Cornello. Ils sont - d’après les sources familiales - les ancêtres des Taxis.

L’empereur Ferdinand III reconnut les Torriani comme les descendants des Taxis et les autorisa à porter leur blason et leur nom. Turm (tour) devint Thurn et Dachs (blaireau) devint Taxis.