Die Geschichte der Familie reicht bis in das frühe 12. Jh. zurück. Nach dem Kampf um die Stadtherrschaft in Mailand ließen sich die Grafen de la Torre in Cornello bei Bergamo nieder. Sie gelten, der Familienüberlieferung folgend, als Stammväter der Taxis.

Kaiser Ferdinand III. erkannten die Taxis als Nachkommen der Torriani an und genehmigten ihnen, deren Wappen und Namen zusätzlich zu führen. Der Turm (Torre) wird zu Thurn, der Dachs (Tasso), zum Namen Taxis.